Pirmā Papes bāka, kas bija no koka, tika uzcelta 1887.gadā un to sauca par Robežu bāku. Pašreizējā bāka – balts dzelzs cilindrs, kuru stiprina kniedēta dzelzs režģu konstrukcija – celta 1910.gadā. Tās augstums ir 21 m virs jūras līmeņa. Papes bāka no visām Latvijas bākām pašreiz atrodas vistuvāk jūrai.
Pie bākas izveidota labiekārtota autostāvvieta ar atpūtas vietām.