Baznīca atrodas Rucavas centrā, tā celta 1872.–1874.gadā, pēc ugunsgrēka atjaunota 1932.gadā. Dievnamā saglabājušies interesanti 19.gadsimta beigu mākslas priekšmeti – seni kroņlukturi, altāra svečturi, kristāmtrauks un citi dievnama piederumi, kā arī altārglezna, kas saglabājusies kopš baznīcas uzcelšanas. Baznīcu rotā 1936.gadā izgatavotas ērģeles.
Rucavas draudzes mācītājs – prāvests Ainars Jaunskalže