Строительство Гробиньского средневекового замка связано с серединой 13-го века, когда Гробиньский замок как “hus to Grobin” впервые был упомянут в летописях. Его построили рядом с городищем Гробини. Это был довольно-таки распространённый способ в Курземе – строить замки в непосредственной близости от городищ древних куршей. Предполагается, что первый замок был из дерева, так как в 1263 году он был сожжен. В 1328 году замок был отстроен заново. На протяжении веков замок являлся важным военным укреплением, пока в результате военных действий 1795 и 1812 годов не утратил свою стратегическую значимость.
За время своего существования замок многократно ремонтировался и перестраивался. До наших дней сохранились средневековые стены, созданные в 17-м веке бастионы и защитные рвы укреплений, а также насыпные откосные валы.