Gruobinios viduramžių pilies statyba datuojama ties XIII amžiaus viduriu, kai “hus to Grobin” buvo pirmą kartą paminėta istoriniuose šaltiniuose. Ji pastatyta šalia Gruobinios piliakalnio. Anuomet Kuržemėje pilis buvo įprasta statyti senųjų kuršių piliakalnių pašonėse. Spėjama, kad pirmoji pilis buvo medinė, nes būta žinių, kad 1263 metais ji buvo sudeginta. 1328-aisiais iškilo nauja pilis. Pastaroji ilgus šimtmečius buvo tapusi reikšminga karine tvirtove. Savo strateginę svarbą ji prarado po 1795 ir 1812 metų karinių veiksmų.
Per ilgus gyvavimo metus pilis daugkart remontuota ir modernizuota. Iki šių dienų išliko viduramžių pilies mūrų liekanos, XVII amžiaus įtvirtinimų bastionai ir apsauginiai grioviai, statūs šlaitai.